簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="適應控制"


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    剛性機械臂之無力回饋適應阻抗控制器
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 張志豪 指導教授: 黃安橋
    • 本論文針對剛性機械臂提出無需力回饋之適應阻抗控制器,其係將接觸力整合在未知函數中,再以函數近似估測之。相較於傳統適應控制方法,其不需使用Slotine and Li修正,不需回授關節加速度,無奇異解…
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